Hallo zusammen, ich möchte die Refreshrate der Servo lib im Rahmen meines Quadrocopters von 50Hz auf 100Hz ändern. Ich möchte aber nicht die lib direkt ändern, sondern so verfahren: In der Lib. #define MIN_PULSE_WIDTH 544 // the shortest pulse sent to a servo #define MAX_PULSE_WIDTH …

Servo REFRESH_INTERVAL ändern

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