l'errore ti dice che nella SoftwareServo.h
#include Arduino.h
è sbagliato e al suo posto ci deve essere
#include "Arduino.h" <--- questa dovrebbe essere quella corretta
oppure
#include <Arduino.h>
l'errore ti dice che nella SoftwareServo.h
#include Arduino.h
è sbagliato e al suo posto ci deve essere
#include "Arduino.h" <--- questa dovrebbe essere quella corretta
oppure
#include <Arduino.h>