buenas, tengo un problema con mi servo en mi circuito, cuando el sensor ultrasónico le indica que vea a la derecha este comienza a repetir un patrón moviéndose desde la posición inicial a la posición que le indico el sensor anteriormente, siendo que la idea no es esa. También las luces rojas del Arduino y del l298n empiezan a parpadear y el servo vibra cuando esto ocurre.
El proyecto trata de un robot que evade obstáculos gracias al sensor, y para que este, cuando detecte un obstáculo enfrente suyo, no gire a un lado donde haya otro obstáculo, el servo mueve el sensor a la derecha e izquierda para que el sensor indique a qué lado puede girar.
Dudo que tenga que el problema sea el código porque al conectar el puerto USB con el Arduino funciona correctamente, pero cuando depende de la alimentación externa (batería 9v) ocurre el problema. Debe ser algo de la batería o un problema del servo o la salida del Arduino, ya no se :C.
componentes:
- driver l298N.
- Arduino con sensor shield v5.0.
- sensor ultrasónico.
- servo sg90.
- batería 9v duracell.