Servo sur esp32S2

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Bonjour,

Je passe petit à petit des projets réalisés en ESP32 sur ESP32-S2 et je découvre des trucs...
Par exemple la bibliothèque ESP32Servo et son usage passe à la compil mais fait rebooter quand on veut l'utiliser...
Aucun tuto sur le web , enfin grâce à glouglou je découvre qu'il y a une bibliothèque intégrable dans le gestionnaire de bibliothèques : SP32_New_ISR_Servo

L'auteur a dû vouloir régler leur compte à tous les "variants" ESP32 qui apparaissent et pour moi c'est too much.
Pour me faire un exemple comme aide mémoire j'ai simplifié l'exemple

// janvier 2022   fonctionne

//  version détaillée


#define TIMER_INTERRUPT_DEBUG       0
#define ISR_SERVO_DEBUG             1
#define USE_ESP32_TIMER_NO          3
//#define LED_BUILTIN       15
//#define PIN_LED           15
#define PIN_D2            2
#define PIN_D3            3
#define MIN_MICROS      800                 //544
#define MAX_MICROS      2450
#define NUM_SERVOS    2
#include "ESP32_New_ISR_Servo.h"

typedef struct {
  int servoIndex;
  uint8_t servoPin;
} ISR_servo_t;
ISR_servo_t ISR_servo[NUM_SERVOS] = {{ -1, PIN_D2 }, { -1, PIN_D3 }};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(5000);
  Serial.print("\r\n testServoEsp32S2_2 .ino\r\n");
  delay(200);


  ESP32_ISR_Servos.useTimer(USE_ESP32_TIMER_NO);
  for (int index = 0; index < NUM_SERVOS; index++)  {
    ISR_servo[index].servoIndex = ESP32_ISR_Servos.setupServo(ISR_servo[index].servoPin, MIN_MICROS, MAX_MICROS);
  }
}

void loop() {
  int position;                          // position in degrees
  for (position = 0; position <= 180; position += 2)  {
    ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[0].servoIndex, position  );
    ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[1].servoIndex, position  );
    Serial.println(position);
    delay(200);
  }
  for (position = 180; position <= 0; position -= 2)  {
    ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[0].servoIndex, position  );
    ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[1].servoIndex, position  );
    delay(200);
  }
  delay(5000);

  ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[0].servoIndex, (90));
  ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[1].servoIndex, (90));
  delay(5000);
}

En partulier j'ai viré les sorties sur le port com SAUF que la bibliothèques affiche encore des sorties sur la com.

Quelqu'un peut-il me dire où je dois modifier car y a tellement de define que je ne sais pas où c'est le mieux d'intervenir

Merci d'avance

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Bonsoir @fr

il n'y aurait pas une option DEBUG active par défaut dans l'un des fichiers de la libaririe ?
(option souvent présente)

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J'ai essayé de voir cela mais je suis trop novice pour la découvrir.

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Dépot de la librairie en question : https://github.com/khoih-prog/ESP32_ISR_Servo

au début du fichier ESP32_ISR_Servo.cpp on voit ça :

#ifndef ISR_SERVO_DEBUG
  #define ISR_SERVO_DEBUG               1
#endif

en mettant la valeur 0 au lieu de 1 que se passe-t-il ?

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Dans README.md il y a ceci

Debug
Debug is enabled by default on Serial.

You can also change the debugging level from 0 to 2. Be careful and using level 2 only for temporary debug purpose only.

#define TIMER_INTERRUPT_DEBUG       1
#define ISR_SERVO_DEBUG             1

Dans les codes en exemple avec la librairie, on trouve d'ailleurs ces lignes au début du code

#define TIMER_INTERRUPT_DEBUG       1
#define ISR_SERVO_DEBUG             1

Je suppose qu'il faut placer ces lignes dans ton code, après le #include qui inclut la librairie en remplaçant le 1 par un 0

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Pas de changement

// basé sur exemple multipleServos   de la bibliothèque
// janvier 2022   fonctionne

//  version détaillée


#define TIMER_INTERRUPT_DEBUG       0   
#define ISR_SERVO_DEBUG             0

/*  Avec define TIMER_INTERRUPT_DEBUG       1 
 *   et   define ISR_SERVO_DEBUG             1
 *  testServoEsp32S2_2 .ino
[ISR_SERVO] ESP32_S2_TimerInterrupt: _timerNo = 3 , _fre = 1000000
[ISR_SERVO] TIMER_BASE_CLK = 80000000 , TIMER_DIVIDER = 80
[ISR_SERVO] _timerIndex = 1 , _timerGroup = 1
[ISR_SERVO] _count = 0 - 10
[ISR_SERVO] timer_set_alarm_value = 10.00
[ISR_SERVO] Starting  ITimer OK

Avec define TIMER_INTERRUPT_DEBUG       0 
 *   et   define ISR_SERVO_DEBUG             1
testServoEsp32S2_2 .ino
[ISR_SERVO] ESP32_S2_TimerInterrupt: _timerNo = 3 , _fre = 1000000
[ISR_SERVO] TIMER_BASE_CLK = 80000000 , TIMER_DIVIDER = 80
[ISR_SERVO] _timerIndex = 1 , _timerGroup = 1
[ISR_SERVO] _count = 0 - 10
[ISR_SERVO] timer_set_alarm_value = 10.00
[ISR_SERVO] Starting  ITimer OK

Avec define TIMER_INTERRUPT_DEBUG       0 
 *   et   define ISR_SERVO_DEBUG            0
testServoEsp32S2_2 .ino
[ISR_SERVO] ESP32_S2_TimerInterrupt: _timerNo = 3 , _fre = 1000000
[ISR_SERVO] TIMER_BASE_CLK = 80000000 , TIMER_DIVIDER = 80
[ISR_SERVO] _timerIndex = 1 , _timerGroup = 1
[ISR_SERVO] _count = 0 - 10
[ISR_SERVO] timer_set_alarm_value = 10.00
[ISR_SERVO] Starting  ITimer OK

 */

#define USE_ESP32_TIMER_NO          3
//#define LED_BUILTIN       15
//#define PIN_LED           15
#define PIN_D2            2
#define PIN_D3            3
#define MIN_MICROS      800                 //544
#define MAX_MICROS      2450
#define NUM_SERVOS    2
#include "ESP32_New_ISR_Servo.h"

typedef struct {
  int servoIndex;
  uint8_t servoPin;
} ISR_servo_t;
ISR_servo_t ISR_servo[NUM_SERVOS] = {{ -1, PIN_D2 }, { -1, PIN_D3 }};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(5000);
  Serial.print("\r\n testServoEsp32S2_2 .ino\r\n");
  delay(200);


  ESP32_ISR_Servos.useTimer(USE_ESP32_TIMER_NO);
  for (int index = 0; index < NUM_SERVOS; index++)  {
    ISR_servo[index].servoIndex = ESP32_ISR_Servos.setupServo(ISR_servo[index].servoPin, MIN_MICROS, MAX_MICROS);
  }
}

void loop() {
  int position;                          // position in degrees
  for (position = 0; position <= 180; position += 2)  {
    ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[0].servoIndex, position  );
    ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[1].servoIndex, position  );
    Serial.println(position);
    delay(30);
  }
  for (position = 180; position <= 0; position -= 2)  {
    ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[0].servoIndex, position  );
    ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[1].servoIndex, position  );
    delay(30);
  }
  delay(5000);

  ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[0].servoIndex, (90));
  ESP32_ISR_Servos.setPosition(ISR_servo[1].servoIndex, (90));
  delay(5000);
}

Je vais tenter de demander une issue au développeur

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Le dossier sur github est archivé donc pas d'issue possible

J'ai osé entrer dans la bibliothèque !

Dans

#ifndef ISR_SERVO_DEBUG
  #define ISR_SERVO_DEBUG               1
#endif

Qui pour moi indique que si ISR_SERVO_DEBUG n'est pas défini on le force à 1
Il devrait être à 0 puisqu'il est mis
#define ISR_SERVO_DEBUG 0
dans le script

J'ai donc mis

#ifndef ISR_SERVO_DEBUG
  #define ISR_SERVO_DEBUG               0
#endif

Et cela fait le travail : pas de sortie en com, juste 2 warnings

Si quelqu'un peut m'expliquer pourquoi d'origine le define du script n'est pas pris en compte je me coucherais ce soir moins ignorant

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