servo trillen uitzetten

Hoi iedereen,

ik heb een programmaatje waarbij twee servo's een paar bewegingen maken en daarna komen deze in een rustpositie 1 terecht. nu blijft de arduino continu de informatie via het PWM signaal naar de servo sturen waardoor deze blijft trillen (of zoemen) Als ik deze PWM draden van de servo's continu aan massa leg stopt het trillen en zijn ze rustig. Kan ik op één of andere manier deze uitgang blijvend LOW maken nadat ze hun werk hebben gedaan?

Een stukje van de code.

servo6.write(48); // write to servo letter C _delay(2); servo6.write(36); // write to servo letter A _delay(2); servo6.write(1); // write to servo home _delay(0.5); servo6.write(1); // write to servo home _delay(5); } servo5.write(1); // write to servo home na de 1 positie had ik graag een LOW op pen 5 servo6.write(1); // write to servo home na de 1 positie had ik graag een LOW op pen 6 }

of zie ik hier een onmogelijk probleem tegemoet komen?

Dank.

probleem opgelost....even drie regeltjes erbij geplaatst..

servo5.write(0); // write to servo home servo6.write(0); // write to servo home _delay(5); servo5.detach(); // init pin servo6.detach(); // init pin