Tengo el siguiente problema: un servo que tengo conectado al pin 11 de mi arduino uno, tiembla o vibra cada vez que recibe un dato, estos datos son un array de bytes que recibo por bluetooth, adjunto el código, no se cual es el problema, ya que para que el servo se mueva solo influye el valor del byte que asigno a la variable "indice_direccion_y", espero me puedan ayudar.
hola.
yo no tengo experiencia con bltooth.
pero un problema similar suelo tener cuando por serial envio una orden y no esta bien definido el tipo de dato que recibe. siempre analizo mediante un monitor serial, como son los datos que le llegan al arduino.
muchas veces cometi el error con las cadenas. entonces arduino recibe una cadena y no sabe que valor darle al servo. me paso eso con un proyecto de mover una webcam con servo mediante skype.
no se como interpreta los datos arduino desde el bltooth.si es tipo serial podrias revisar eso. usa un monitor serial. y fijate el tema de la conversión de tipos de datos.