Servo zittert im Projekt, aber nicht auf dem Steckbrett

International Deutsch
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Den Sketch mag ich nicht lesen da er viel zu kaotisch ist und keien Komentare vorhanden sind.
zB was macht dieses Codestück?

if (sm == false) {
    gsn = true;
    gsa = true;
    zaehler = 0;

Wieviel Strom kann das Netzteil / DC/DC Wandler liefern?
Wieviel Strom bracht der Servo?
Zittert der Servo auch wenn Du ihn mit einem ganz einfachen Sketch ansteuerst?

Grüße Uwe