Servo zittert im Projekt, aber nicht auf dem Steckbrett

[wwerner]

@hoosy

if (s6an == true) {  // LED System ist an
    digitalWrite(9, true);
  } else {
    digitalWrite(9, false);
  }

Kann man auch schreiben als

digitalWrite(9, s6an);

Aber was ist 9 und was ist s6? Vergebe mal bessere Namen und benutze Konstanten