Servos zucken nur mal gerne. Egal, ob digitale oder analoge Servos.
Meist zucken sie beim Anlegen der Betriebsspannung. Manchmal zucken sie, wenn man sie stellt.
Das hängt ganz entschieden vom verwendeten Servo (Hersteller, Typ) ab.
Die Versorgungsspannung und die Stromstärke spielen eine große Rolle. Wenn die Spannung durch hohen Strom beim Stellen einbricht, ist das Zucken nicht weit. Servos verbrauchen gerne mehrere hundert mA.
Meine Erfahrungen aus dem Modelleisenbahnbereich:
-
Bei einigen Servos hilft es, einen 4,7k Widerstand zwischen PWM und Plus einzubauen.
-
Das PWM-Signal schalte ich nach dem Stellvorgang ab, das vermeidet Brummen und Zucken.
-
Ebenso kann es hilfreich sein, die Spannungsversorgung nach dem Bewegen komplett abzuschalten (z.B. über MOS-FET).
Ich habe diverse Servos ausprobiert und selbstentwickelte Servodekoder auf Arduino-Basis im Einsatz.