Beim Einschalten ist das in der Tat eigentlich schon der Normalfall. Da gibt es nicht viele die nicht zucken. Im Normalbetrieb und ohne Last sollten sie aber eigentlich nicht zucken. Da ist das eher eine Instabilität im Ansteuersignal, die zum Zucken führt. Das ist bei digitalen oft ausgeprägter als bei analogen, da gut digital-Servos schon auf geringe Änderungen des Ansteuersignals reagieren.
Solange uns der TO aber nichts weiter dazu sagt, und seinen Sketch auch nicht zeigt, kann man da gar nichts sagen.