Ich habe gerade mal einen kleinen Test gemacht, was die Auflösung des Servos betrifft.
Ansteuerung über Servo lib in uS, von 1000 bis 2000, Servi Corona Ds-939MG, also nicht das billigste, 3€ glaub ich.
Ich habe einen ca. 15cm langen Zeiger drangemacht
/* Sweep
by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
This example code is in the public domain.
modified 8 Nov 2013
by Scott Fitzgerald
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
for (pos = 1000; pos <= 2000; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
Serial.println(pos);
delay(50); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 2000; pos >= 1000; pos -= 3) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
Serial.println(pos);
delay(150); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
Es macht nur ca. 123 Ruckler, und die Ruckler vorwärts und Rückwärts gleich.
Bei einem Futaba 9250 sieht das ganze schon wesentlich smoother aus, und man merkt den Unterschied, ob ich mit1 oder 3 uS inkrementiere.