Servocomandi e pulsanti

Ciao, si ho provato a fare come suggerito da Torn ed i pulsanti funzionano tutti, ho provato anche a togliere i pulsanti e utilizzare un cavetto, ma il problema si ripresentava.. ho provato allora a fare un collegamento diverso.. come quello in foto allegata tranne che per l'alimentazione esterna dei servo.. così funziona ma con qualche problema.. sembrano disturbati i servo.. a volte anche solo avvicinando il dito al pulsante il servo si muove, poi a volte funziona tutto ma di colpo sembra che diminuisca il delay perché fanno dei movimenti molto veloci..
Che sia il caso di inserire un codice per l'anti debounce proprio come suggerito da te?