Nel programma con due servo non riesco ad individuare errori...
Visto che il programma che hai postato funziona, non hai problemi con i pulsanti.
Il regolamento vieta il cross posting, quindi bisognerebbe chiedere a un moderatore, ma...
Visto che non riusciamo a trovare un problema nel programma e nella sezione software, spesso, come nel mio caso si è più preparati nella programmazione che in elettronica, potresti descrivere il problema nella sezione hardware e chiedere se potrebbe essere un problema di elettronica o se pensano che sia un problema di programma.