Ecco, ho impostato per ora uno sketch con un solo servo e due pulsanti.. l'IDE non mi da problemi nella verifica..
#include <Servo.h>
//Dichiariamo le costanti e le variabili.
Servo myservoDx;//Impostiamo il servomotore con il nome myservoDx.
int Button_Dx1;//Dichiariamo la varibile per il controllo dello stato del pulsante movimento antiorario del faro Dx.
int Button_Dx2;//Dichiariamo la varibile per il controllo dello stato del pulsante movimento orario del faro Dx.
int Posizione_Servo=90;//Assegniamo il valore della posizione di partenza del servo.
void setup() {
myservoDx.attach(3);//Impostiamo il pin 3 come pin pwm per il controllo del servomotore.
pinMode(4, INPUT);//Impostiamo il pin 4 collegato al pulsante sinistro come ingresso.
pinMode(5, INPUT);//Impostiamo il pin 5 collegato al pulsante destro come ingresso.
myservoDx.write(Posizione_Servo);//Posiziona il servomotore ad ogni avvio nella posizione 0.
}
//Il programma si ripete in un loop infinito.
void loop() {
Button_Dx1 = digitalRead(4);//Legge il valore logico del pin 4 e assegna tale valore alla varibile dello stato del pulsante sinistro.
Button_Dx2 = digitalRead(5);//Legge il valore logico del pin 5 e assegna tale valore alla varibile dello stato del pulsante destro.
//Verifica che i pulsanti non si trovino allo stesso stato logico.(Esegue le istruzioni di incremento se un solo pulsante è premuto).
if(Button_Dx1 != Button_Dx2){
if(Button_Dx1 == HIGH){
Posizione_Servo = --Posizione_Servo;//Decrementa il valore della varibile.
}
if(Button_Dx2 == HIGH){
Posizione_Servo = ++Posizione_Servo;//Incrementa il valore della varibile.
}
myservoDx.write(Posizione_Servo);//Muove il servomotore alla posizione corrispondente al valore della variabile.
delay(10);//Ritardo in millisecondi per stabilizzare il sistema.
}
}
Ora dovrei aggiungere le istruzioni per il secondo servo, il de-bounce e il terzo pulsante che riposizioni entrambi i servi a 90°.. qualcuno riesce a darmi un aiuto? grazie