servocomando + motore DC con l293d

International Italiano Generale
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ed ecco il mio primo topic,sto lavorando a comandare un servo e un motore dc insieme.i movimenti sono abbastanza basilari,il servo compie una rotazione di 90°,il motore fa avanzare il piccolo robot,il servo torna nella posizione iniziale e il motore invertendo la marcia grazie all'l293d lo fa tornare dove era prima.ho già dimistichezza con entrambe le modalità di sketch,il problema è che quando avvio uno sketch che implementa entranbi i comandi si muove solo il servo,mentre degli impulsi per il motore non se ne ha traccia.qualcuno può aiutarmi?

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questo è lo sketch:

const int motor1Pin = 3;    
const int motor2Pin = 4;    
const int enablePin = 5;

#include <Servo.h> 
Servo myservo; 

void setup()

{
  pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  myservo.attach(8);
  Serial.begin(9600);
  
  
}
  
void loop() 
{   
  myservo.write(90);
  delay(2000);
 {
  analogWrite (enablePin,0);
  digitalWrite (motor1Pin,LOW);
  digitalWrite (motor2Pin,LOW);
  analogWrite (enablePin,250);
  digitalWrite (motor1Pin,LOW);
  digitalWrite (motor2Pin,HIGH);
  analogWrite (enablePin,0);
  digitalWrite (motor1Pin,LOW);
  digitalWrite (motor2Pin,LOW);
  }
  myservo.write(0);
  delay(2000);
  {
  analogWrite (enablePin,0);
  digitalWrite (motor1Pin,LOW);
  digitalWrite (motor2Pin,LOW);
  analogWrite (enablePin,250);
  digitalWrite (motor1Pin,HIGH);
  digitalWrite (motor2Pin,LOW);
  analogWrite (enablePin,0);
  digitalWrite (motor1Pin,LOW);
  digitalWrite (motor2Pin,LOW);
  delay(2000);
  }

  }
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perché piloti il motore per qualche µS.

analogWrite (enablePin,0);
  digitalWrite (motor1Pin,LOW);
  digitalWrite (motor2Pin,LOW);

  analogWrite (enablePin,250);
  digitalWrite (motor1Pin,HIGH);
  digitalWrite (motor2Pin,LOW);

  analogWrite (enablePin,0);
  digitalWrite (motor1Pin,LOW);
  digitalWrite (motor2Pin,LOW);

spegni
poi fai andare
e poi subito rispegni.

Devi mettere un delay dopo

analogWrite (enablePin,250);
  digitalWrite (motor1Pin,HIGH);
  digitalWrite (motor2Pin,LOW);

Ciao Uwe