kammo:
Sur le retour des courses je me suis dit que tu pourrais aussi ajouter une boîte d'engrenages. Ca aide à résister aux variations extérieures.
Tu peux aussi utiliser detach() et lire ANALOGIQUEMENT la position et la corriger en faisant attach(), mais ça devient un peu bricolo...
Là je suis trèèèèèèèèèèèèèèèès largué