C'est assez similaire, il y a des bobinages dedans, à la différence que le moteur pas à pas fait des tours complets, là où le servomoteur tourne sur seulement 270° en général.
Il peut lui aussi verrouiller sa position (sur une machine CNC par ex.) mais également en restant sous tension et en consommant.
Attention, si on force un moteur pas à pas, il ne sait plus sur quel angle absolu il se positionne, il ne connait qu'un nombre relatif de pas (1.8° chacun en général) depuis sa dernière position correctement référencée.
Alors qu'un servo sait toujours où il est positionné, même forcé.
Sur une direction ou un gouvernail un servo suffit et n'aura jamais de "perte de pas".