Salut
Les moteurs qui sont dans les servos sont minuscules. Leur couple vient de la démultiplication.
Le SG90 est tout en plastique, il ne faudra pas forcer dessus.
Pour qu'il se maintienne en position il faut l'alimenter, c'est ce qui lui permet d'ajuster sa position en permanence. S'il n'est pas alimenté, il devient tout mou comme lorsqu'il n'est connecté à rien.
Tout dépend de la puissance des moteurs de ton bateau et de l'environnement.
Tu te doutes bien que sur un hors bord de 2000Chx en pleine mer ça n'ira pas, pour un canard dans la baignoire oui.
Je n'y connais rien en bateaux, mais mes copains qui faisaient du RC me disaient que les servos mangeaient plus de 20kilos en virage.
Cependant, il y a peut-être u moyen.
Un gouvernail lutte contre l'eau et les moteurs.
mais si ton moteur est SUR l'axe du servo, bien équilibré, tu devrais pouvoir réduire cette résistance.
NOTE: pour 'couper' cette résistance du servo, utilise detach(). Si tu coupes réellement l'alimentation, il se peut qu'en la remettant il fasse quelques cabrioles involontaires, comme quand on démarre un programme.