AMHA non.
Un moteur classique oui cela craint de le bloquer parce que bloqué le courant augmente énormément du fait de la disparition de la force contre électromotrice moteur arrêté.
"A ce que j'ai compris" dans un pas à pas il existe aussi une force contre-électromotrice (c'est à rapprocher de la loi de Lentz et de la diode de roue libre, donc c'est inévitable) mais son importance est plus faible et donc le courant bloqué ou tournant ne devrait pas être trop différent.
Par contre, la mécanique sur laquelle le moteur va buter a intérêt à être solide.