En noir ce qui est important
[quote="68tjs, post:15, topic:927831"]
"A ce que j'ai compris" dans un pas à pas il existe aussi une force contre-électromotrice (c'est à rapprocher de la loi de Lentz et de la diode de roue libre, donc c'est inévitable)
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La force contre-électromotrice est nulle si le moteur est arrêté, tout comme dans un moteur à CC.
En rotation, la fcem est quasiment sinusoîdale (comme pour un alternateur) et les diodes de roues libres sont présentes à cause des inductances.
Il faudra que je fasse des essais pour voir si en bloquant le moteur le courant augmente ou diminue. Je pense même qu'il pourrait diminuer.
On a intérêt à alimenter le moteur le moins possible tout en ayant assez de couple. Si il s'agit de faire tourner une aiguille, le moteur ne devra pas être alimenté pour un couple beaucoup plus grand. Et quand il sera en butée, le couple étant faible, la buté ne sera pas soumise à plus d'effort.
On peut difficilement faire parallèle avec un moteur CC. Un pas à pas dont on ne commute pas les phases (on lui demande de pas bouger), consommera toujours exactement le même courant qu'il ne délivre aucun couple (les pôles s'alignent) ou qu'il fournisse un couple de maintien élevé (les pôles se décalent), car dans ces cas, les courants sont continus (pas de commutations, donc pas d'effets des inductances, pas de fcem) et n'intervient que la résistance des enroulements et l'alim (tension fixe ou courant fixe)
Pour un pas à pas alimenté à vitesse constante en tension fixe (par exemple un unipolaire), je n'ai pas noté de variation de courant que le moteur soit à vide ou en charge.
Il ne s'agit pas de le bloquer (empêcher de tourner dans les deux sens), mais de le mettre en butée. Le moteur va rater alors des pas, cela fait pas mal de bruit. Si tu est en mode pas, et qu'il est en butée, ne pouvant reculer de 1 pas, il va avancer de 3 pas d'un coup (les positions stables sont tous les 4 pas), puis il va reculer 3 fois d'un pas les fois suivantes, puis avancer en une fois de 3 pas, puis reculer 3 fois.... Si tu est en micros-pas il y en a un qui fera 4 pas en avant, ne pouvant faire un micro-pas en arrière, puis N micros-pas en arrière...
La solution que l'on prend souvent est de mettre un capteur de position, surtout pour un moteur qui est à pleine puissance.