ok... on en revient un peu à ce que je voulais éviter de faire au début... 
(détection ddc/fdc)
Le cliquet (imprimé en 3D, entre l'axe et l'aiguille) me semble un bon compromis pour éviter le capteur et de bloquer le moteur sur la butée.
N'empêche que j'aurais préféré un servo... 