Servomotor con sensor touch y millis

Hola amigos, estoy realizando un proyecto educativo, ya active 2 servo con un sensor touch, requiero saber el comando de:
Pulso el sensor me activa los servo, al soltar espere un tiempo para retornar a la posición original, me podrian ayudar

Su publicacion se MUEVE a su ubicacion actual ya que es mas adecuada.

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Librería "Servo"

comando

servo.write(angulo);

Busca Arduino Servo y tendras toda la información o busca lo mismo en google y tendrás tutoriales.
SI preguntas eso es porque estas muy perdido.

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