Servomotor für mein Projekt

[IchhabeeineFrage]

Hallo,
Ich möchte als mein neues Projekt eine 3 Axige Pick ansd Place Maschine mit Servomotoren bauen.

Zwei sehr gute Encoder habe ich schon.
Jetzt bin ich dabei mir die Motoren auszusuchen, die Motoren sollten schon eine gute Qualität haben da ich sie auch für weitere Projekt verwenden möchte.

Meine Fragen:
Habt ihr empfehlungen für solche Motoren?
Hat jemand erfahrungen mit Nanotech Motoren?

Ich habe vor einem halben Jahr von einem Freund einen Trinamic Qmot QBL 5704-94-04-032 Bldc Motor mit hallsensoren bekommen. Ich kann nicht einschätzen ob dieser Motor gut ist.
Hat jemand erfahrungen mit Trinamic Qmot Motoren?

Was mich auch wundert ist die Runde Form die finde ich im Internet fast nicht mehr.
Ist diese Form eine spezielle?

Ich weiß das sind viel fragen auf einmal aber ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Viel Grüße

[postmaster-ino]

DaBla 175000-199999/197512-da-01-en-BLDC_MOTOR_57MM_4000UPM_0_32NM.pdf, Conrad
(Eine Anleitung gibt's bei Conrad auch, dort einfach nach dem Motor suchen)

Rund lässt sich einfach herstellen - somit auch eine Aufnahme, wo dieser Motor saugend rein passt - laut DaBla D=57mm.
Wie ich die 16,5A im Datenblatt deuten soll, ist mir noch nicht ganz klar, normal sollte der Strom geringer sein.

Mit dem Motor alleine wirst Du kaum Erfolge erzielen.
Du wirst noch ein Getriebe benötigen (Planet oder Zycloid) - der Motor wird's wohl nicht mögen, wenn Er im Stillstand voll bestromt wird, damit der Anker sich nicht wegdreht.

MfG