Servomotor MG92B gira sin control

Bueno el problema es que tengo un servomotor, el cual ya he mencionado en el título, el cual gira sin parar. Por ejemplo yo le digo

#include <Servo.h>
Servo pinza;

void setup() {
  pinza.attach(7);

}

void loop() {
  pinza.write(65);
  delay(3000);
  pinza.write(110);
  delay(3000);
 

}

Y hasta aqui todo bien, pero esto solo pasa exactamente entre el angulo 110 y el 65, ja que en cuanto cambio el angulo por uno menos el servo empieza a girar como loco y nunca para ( ya que no tiene límite de giro).

Así que me preguntaba como podía arreglar esto ya que el servomotor lo voy a usar para una pinza robótica, así que este tiene que detenerse