Servomotor movimiento constante

Hola
Tengo un servomotor que está haciendo un movimiento constante de 0 a 180 grados i quiero que en un determiando tiempo se detenga en el angulo que se encuentra. Alguien me puede ayudar?

Esta es una sección de Proyectos, no consultas de Software (tu caso) o Hardware.
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Tema movido a Software

Bueno eso lo haría muy facilmente, no me complicaría, y simplemente le diría al servo que se mueva de a 1 grado y cuando quieras interrumpirlo lo presento y listo.

Lo pones en un loop y dentro del loop llevan un contador que comienza en 0 por dar un punto incial, y cuando lo quieras detener dentro de la detección del pulsador, presentas los grados que se ha movido.
Logras que se mueva y consigues tu objetivo.