Servomotor sin potenciometro

Hola a todos, una consulta, tengo una maquina con 4 pistones hidraulicos, que en estos momentos los controlo con potenciometros, existe alguna manera de manejar los servos solo con el software de arduino, es decir, en la funcion loop el programa me vaya pidiendo si deseo cambiar la rotacion en grados.

En estos momentos con controlar uno sería suficiente, existe una manera? más aun con solo mostrarme como mover el servo en grados sería suficiente

Saludos.

Para saber como se mueve un servo te compras uno y usas la librería servo y ejecutas uno de sus ejemplos y asunto terminado.

Lo mas fácil para lo que planteas es reemplazar los potenciometro por potenciometros digitales y con arduino enviarle donde quieres que se situee cada uno.
No se que tensión esta controlando cada potenciometro pero si fueran valores de DC aceptables podria hacerse con potenciometros digitales. Los hay de muchos valores incluso de hasta 1024 pasos aunque lo habitual son menos pasos.