Servomotor

Buenas una pregunta, como podría controlar un servomotor con un potenciometro de tal forma, que cuando yo gire lo mas mínimo hacia la derecha la perilla del potenciometro en el servomotor se reflejen los 180 grados y cuando gire lo mas mínimo desde la última posición hacia la izquierda el servomotor refleje 0 grados?