Buon giorno a tutti.
Desideravo pilotare più servomotori con Arduino. Il loro movimento è semplice, 0 /90° sx e dx.
Ho trovato questo servomotore, ma non riesco a trovare nulla su come gestirlo da arduino. Con quale shield, ecc
Sapreste darmi gentilmente delle indicazioni, grazie.
Le caratteristiche del servo
Codice Fornitore: FR0115M
Velocità operativa: 0.18sec/60 gradi (4.8V) - 0.16sec/60 gradi (6V)
Coppia di Stallo: 14kg.cm/194.8oz.in(4.8V) - 15kg.cm/208.7oz.in(6V)
Voltaggio: 4.8V~7.4V
Sistema di controllo: Digitale
Direzione: Antioraria
Angolo funzionamento: 180 gradi
Pulsazioni Richieste: 500~2500us
Bearing Type: 2BB
Ingranaggi: Metallici
Tipo motore: Carbone
Puoi pilotarlo direttamente da un pin Arduino (filo giallo o arnacione).
NON alimentarlo da Arduino, lo alimenti in maniera separata e poi metti in comune il GND, soprattutto se vuoi mettere più di un servo.
Usi la libreria Servo e per ogni servo dichiari un oggetto di classe Servo e il pin a cui è attaccato.