Mi agito un pochetto perchè @Made, posti, hai fretta e fai un bel pò di casino 
@Made, guarda bene a quel link, nel tutorial ci sono poi pagine successive con schema elettrico (devi usare un integrato, non puoi pilotarlo direttamente da Arduino) e anche il codice per Arduino.
Poi qui, scarica da questo link: ABC - Arduino Basic Connections - Megatopic - Arduino Forum
lo zip, ci sono schemi elettrici vari, scheda 14 per motori passo-passo unipolari/bipolari