Servomotore più mosfet bs170

toti94:
Il mio professore di elettronica mi ha consigliato di usare un amplificatore operazionale come amplificatore di corrente,

Il tuo professore non ha capito un piffero del problema, o più probabilmente ti sei spiegato male tu, non puoi amplificare quello che non c'è.
Perché non ti entra in testa il concetto che dalla USB hai disponibili solo 500 mA e il serve ne vuole di più ? Eppure è una concetto semplice da capire.
Non esistono soluzioni magiche, devi usare una sorgente di alimentazione in grado di fornire almeno 1A, e non detto che bastano.