Semplice non lo fai, cambia progetto perché quello che chiedi è impossibile, poi se vuoi capirlo bene, se ti ostini a non capire personalmente non mi interessa e non ho tempo da perdere con chi non ascolta, per me questa discussione finisce qui.
Non c'è bisogno di farmi una specie di "partaccia" -.- se non vuoi rispondere non rispondere nessuno ti obbliga -.-
e cmq non è un progetto impossibile dato che l'ho preso da qui ISArduino – Micro Robot Inseguitore solare con Arduino | Elettronica & Arduino