Servomotore rotazione continua

Salve a tutti.
Dovrei fare un progetto di fine anno per la scuola, che consiste in una macchina con servomotori che cambia direzione tramite i sensori.
La domanda è, come posso interfacciare il servomotore a rotazione continua con arduino? in realtà mi serve solo che entrambi i servomotori camminino e quando opportuno uno dei due si ferma e l'altro continua per far curvare la macchina.
Grazie a tutti in anticipo.

Ciao,
essendo il tuo primo post, ti chiederei cortesemente di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con attenzione il REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

I Servo a rotazione continua li interfacci come tutti gli altri servo e li piloti con la stessa libreria, solo che, normalmente e se ben ricordo, con un angolo di 90° stanno fermi, inferiore (0) girano in un senso, superiore (180) girano nell'altro ...

Guglielmo