Servomotore rotazione continua

Salve a tutti.
Ho acquistato il servo FeeTech FS5113R (FeeTech FS5113R Servo Specifications and Reviews). Riesco a farlo girare in senso orario e antiorario ma non a regolare la velocità, la struttura con i cicli for non funziona, ruota sempre alla stessa velocita.
Vi prego aiutatemi, ho l'esame tra meno di 20 giorni.
Grazie in anticipo.

Su i servo a rotazione continua parlare di regolazione della velocità è come parlare di regolazione del flusso di una cascata. :slight_smile:
Tutti i servo modificati per la rotazione continua girano alla massima velocità possibile non appena ti sposti di di 50-100 us dal punto centrale, circa 1500 us, pertanto la regolazione della velocità è una cosa totalmente inaffidabile e imprecisa.