Servomotori AX-12+

Salve, mi sono appena iscritto a questo Forum...
Ho visto su YouTube alcuni video in cui riescono a comandare i servomotori AX-12 con Arduino Uno, io ne possiedo 20
Ho comprato l'integrato (SN74LS241N) e collegato come nell'immagine:

Poi scarico la libreria da questo sito:

Carico l'esempio che è salvato nella cartella, ma non succede niente, qualcuno sa come farli muovere?

Buonasera,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione … possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con MOLTA attenzione il su citato REGOLAMENTO … Grazie.

Guglielmo

P.S.: Qui una serie di link utili, NON necessariamente inerenti alla tua domanda:
- serie di schede by xxxPighi per i collegamenti elettronici vari: ABC - Arduino Basic Connections
- pinout delle varie schede by xxxPighi: Pinout
- link generali utili: Link Utili