Servos tierra arduino

Hola una consulta pequeña si conecto 3 servos en paralelo. Las tierras que van a arduino deben estarlo también?

Haz la prueba de conectar 3 Leds en paralelo y entonces no conectes sus tierras.
Si se enciende alguno me avisas ?
Luego ve conectando de a 1 y verás que ocurre.

La respuesta es SI. La tierra debe estar siempre porque de lo contrario no hay circulación corriente.
Eso se estudia en todo el mundo en física elemental.
La corriente es una circulación de electrones y si el circuito no se cierra no hay circulación. Y si no hay circulación es como cuando tienes la llave de luz abierta.