I'm building a turret using arduino, and ran straight into a wall here, the servos won't react to the joystick input, and I'm trying to find out if it's a code issue.. its kind of a pressing matter, since the project is due in a short time period.
here's the code:
#include <Servo.h>
// lager variabler for servoer
Servo xservo; //xakse
Servo yservo;//yakse
Servo shootservo;//buttonpress, skyter
// Definerer pins, hvor de skal koble til arduino
const int XServoPin = 10;
const int YServoPin = 9;
const int ShootServoPin = 11;
const int XposPin = A0;
const int YposPin = A1;
const int buttonPin = A2;
// Definerer motorer (2, motore foran,de som dytter ut dart)
const int motorPin = 12;
// Definerer joystick variabler
int Xpos = 0; //standard posisjon for joystick, bÄde x og y (0)
int Ypos = 90; //"-"
int buttonPress; //standard press pÄ joystick (0)
// Definerer variabler for recoil (pause mellom skudd)
const byte recoil_rest = 180;
const byte recoil_pushed = 125;
unsigned recoil_start_time = 0;
unsigned recoil_time = 300;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT); //Setter "buttonPin" som INPUT
digitalWrite(buttonPin, HIGH); //aktiverer arduino "pullup" for "buttonPin"
//fester servoer til pins.
xservo.attach(XServoPin);
yservo.attach(YServoPin);
shootservo.attach(ShootServoPin);
//Definerer "motorPin" som en output
pinMode(motorPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
//slÄ pÄ motorer
digitalWrite(motorPin, HIGH);
}
void loop() {
//lag buttonpress, altsÄ en lesing av buttonPin (nÄr joysticken presses)
buttonPress = digitalRead(buttonPin);
if (buttonPress == 0) { // blir presset (skal 0 vĂŠre 1?)
// SlÄ pÄ servo, dytt dart ut
shootservo.write(recoil_pushed);
delay(recoil_time); // veeeeent
shootservo.write(recoil_rest); // tilbake til 'rest' posisjon
}
//Konverterer x og y verdier fra joysticken til posisjon pÄ servo, med verdier fra 0, 1023, 0, 180. rest posisjon er 86, denne leser av verdier mellom 86 og 180, og legger til + verdi for jo hÞyere verdi tallet har over 86.
int joyXValue = analogRead(XposPin);
int joyYValue = analogRead(YposPin);
int MapXpos = map(joyXValue, 0, 1023, 0, 180);
int MapYpos = map(joyYValue, 0, 1023, 0, 180);
if (MapXpos > 86 && Xpos<180){
++Xpos;
}
else if (MapXpos < 86 && Xpos>0){
--Xpos;
}
//Samme som x posisjoner, bare med y posisjon, med "rest" verdi 91. bÄde + og -
if (MapXpos > 91 && Xpos<180){
++Xpos;
}
else if (MapXpos < 91 && Xpos>0){
--Xpos;
}
xservo.write(Xpos); //leser av verdiene, flytter x servo til der x er pÄ joystick
yservo.write(Ypos); //lerer av verdiene, flytter y serco til der y er pÄ joystick
// gjÞr det mulig Ä printe ut verdier i seriell overvÄker.
Serial.println(buttonPress); //I seriell overvÄker, vises i 0 og 1. 0=LOW/ikke presset 1=HIGH/presset
Serial.println(MapXpos);//bÄde x og y vises med koordinatverdier.
Serial.println(MapYpos);
}
#include <Servo.h>
// lager variabler for servoer
Servo xservo; //xakse
Servo yservo;//yakse
Servo shootservo;//buttonpress, skyter
// Definerer pins, hvor de skal koble til arduino
const byte XServoPin = 10;
const byte YServoPin = 9;
const byte ShootServoPin = 11;
const byte XposPin = A0;
const byte YposPin = A1;
const byte buttonPin = A2;
// Definerer motorer (2, motore foran,de som dytter ut dart)
const int motorPin = 12;
// Definerer variabler for recoil (pause mellom skudd)
const byte recoil_rest = 180;
const byte recoil_pushed = 125;
unsigned recoil_start_time = 0;
unsigned recoil_time = 300;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); //aktiverer arduino "pullup" for "buttonPin"
pinMode(motorPin, OUTPUT); //Definerer "motorPin" som en output
Serial.begin(115200);
//fester servoer til pins.
xservo.attach(XServoPin);
yservo.attach(YServoPin);
shootservo.attach(ShootServoPin);
digitalWrite(motorPin, HIGH); //slÄ pÄ motorer
}
void loop() {
//lag buttonpress, altsÄ en lesing av buttonPin (nÄr joysticken presses)
if (digitalRead(buttonPin) == LOW) { // "LOW" betyder tryckt eftersom pinnen Àr instÀlld som INPUT_PULLUP.
shootservo.write(recoil_pushed);
delay(recoil_time); // veeeeent
shootservo.write(recoil_rest); // tilbake til 'rest' posisjon
}
//Konverterer x og y verdier fra joysticken til posisjon pÄ servo, med verdier fra 0, 1023, 0, 180. rest posisjon er 86, denne leser av verdier mellom 86 og 180, og legger til + verdi for jo hÞyere verdi tallet har over 86.
int MapXpos = map(analogRead(XposPin), 0, 1023, 0, 180);
int MapYpos = map(analogRead(YposPin), 0, 1023, 0, 180);
xservo.write(MapXpos); //leser av verdiene, flytter x servo til der x er pÄ joystick
yservo.write(MapYpos); //lerer av verdiene, flytter y serco til der y er pÄ joystick
delay(10);
}
the servos should move directly based on the position of the joystick - it's not incremental so movement can be harsh
yes no need to remove anything. that's actually the point verifying that your circuit is OK (as the code is OK)
if you use this
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
and your Y servo should sweep
if you change the attached pin to 10
myservo.attach(10); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
then you should see the X servo sweep
and if you change it to 11, that would be the Shoot Servo
if the servos don't move, you have a circuit issue. Possibly on the power side.
