ServoTimer2 ne compile pas

He,
Y a-t-il quelque part une version de ce programme

toutes les version que je trouve sur le WEB ne compile pas.
erreur

:\Users\Francine\Documents\Arduino\libraries\ServoTimer2/ServoTimer2.h:41:21: error: conflicting declaration ‘typedef uint8_t boolean’

typedef uint8_t boolean;

je voudrais commander un robot en recevant les commandes par radio mais les modules

#include <VirtualWire.h>
#include <Servo.h>
sont incompatibles car ils utilise le meme timer.

Y a-il quelqu un qui a la vrai solution