Setar dados no arduino em tempo de execucao!

Boa tarde! Estou fazendo o meu TCC, e me deparei com um problema. Meu projeto consiste em fazer um sistema com a linguagem c/c++ para analizar imagens utilizando o OpenCv, o sistema irá reconhecer um objeto vermelho na imagem, que esta sendo capturada em tempo real com minha webcam, irá reconhecer a posição do objeto na imagem e verificar se ela está a esquerda, direita, acima ou abaixo do centro da imagem, ao identificar isso, tenho que passar essa informação ao arduino, que estará ligado a um motor de passo, para que este ajuste a câmera, colocando o objeto no centro da imagem novamente. Minha dificuldade está em como passar essas informações para o arduino em tempo real de execução do sistema, sou novato com o arduino, pelo que eu ví, você faz um código e joga dentro dele, não sei como fazer isso em tempo real de execução, como fazer pra setar uma variavel dentro do arduino? Tem como fazer isso usando a linguagem C/C++, direto onde executo o programa de detecção de objetos? Estou tendo dificuldades com isso, qualquer ajuda será muito bem vinda, qualquer coisa me enviem e-mail se preferir: luizpaulofranz@hotmail.com. Desde já agradeço!

Você vai precisar mandar via precisar fazer via serial.

http://arduino.cc/en/Reference/serial

[]s

Wagner