Sharp Gp2y0a710k0f

Hola gente necesito ayuda. Compre este sensor Sharp Gp2y0a710k0f, pero no lo puedo hacer andar, me ya use todo tipo de codigo, hasta con libreria pero funciona mal. Marca cualquier distancia y demas. Alguien me podria pasar un codigo o la forma de hacerlo andar jajaja. Gracias