Sheild SIM7000A - GPS

Bonjour,
Je suis en terminal STI2D, et j'ai pour projet de transformer une ruche en ruche connectée. Je dois récupérer les coordonnées GPS du Shield afin de les envoyer a l'apiculteur via le réseau 4G et grâce a l'antenne du Shield. J'ai essaye plusieurs programme que j'ai trouve sur internet mais le programme bloque toujours au niveau du changement du taux de bauds (Faile to set baud rate).
Je vous joint mon programme ainsi qu'une photo du moniteur série.
Merci de votre aide

Voici mon programme :

#include <DFRobot_SIM7000.h>

#define PIN_TX     7
#define PIN_RX     8
SoftwareSerial     mySerial(PIN_RX,PIN_TX);
DFRobot_SIM7000    sim7000(&mySerial);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(19200);
  Serial.println("Enter anything to get positioning ");
  char loge[10];
  readSerial(loge);
  Serial.println("Getting position......");

  Serial.println("Turn ON SIM7000......");
  if(sim7000.turnON()){                                          //Turn ON SIM7000
    Serial.println("Turn ON !");
  }

  Serial.println("Set baud rate......");
  while(1){
    if(sim7000.setBaudRate(19200)){                            //Set SIM7000 baud rate from 115200 to 19200 reduce the baud rate to avoid distortion
      Serial.println("Set baud rate:19200");
      break;
    }else{
    Serial.println("Faile to set baud rate");
    delay(1000);
    }
    }

    Serial.println("Check SIM card......");
    if(sim7000.checkSIMStatus()){                                  //Check SIM card
      Serial.println("SIM card READY");
    }else{
      Serial.println("SIM card ERROR, Check if you have insert SIM card and restart SIM7000");
      while(1);
    }

    Serial.println("Init positioning function......");
    while(1){
    	if(sim7000.initPos()){
        Serial.println("Positioning function initialized");
        break;
      }else{
        Serial.println("Fail to init positioning function");
        delay(1000);
      }
    }
}

void loop(){
  Serial.println("Enter anything end with CRLF to get positioning ");
  char loge[10];
  readSerial(loge);
  Serial.println("Getting position......");
  if(sim7000.getPosition()){                                     //Get the current position
    Serial.print(" Longitude : ");
    Serial.println(sim7000.getLongitude());                    //Get longitude
    Serial.print(" Latitude : ");
    Serial.println(sim7000.getLatitude());                     //Get latitude
  }else{
    Serial.println("Wrong data try again");
  }
}

int readSerial(char result[]){
  int i = 0;
  while(1){
    while(Serial.available() > 0){
      char inChar = Serial.read();
      if(inChar == '\n'){
        result[i] = '\0';
        Serial.flush();
        return 0;
      }
      if(inChar != '\r'){
        result[i] = inChar;
        i++;
      }
    }
  }
}

Voici une photo du moniteur série :

Le module SIM7000 est par défaut à 115200 bauds. Avant de changer le baud rate, essayez d’établir une connexion à cette vitesse :

mySerial.begin(115200);

Si cela fonctionne, ajoutez une commande pour réduire la vitesse après l’allumage :

sim7000.setBaudRate(19200);

Essayez aussi d’autres valeurs comme 9600, 38400, 57600 pour voir si l'une d'elles fonctionne.