Oui, et ça part un peu dans tous les sens. Globalement ils ne sont pas tendres.
On ne comprends pas comment ils ont pondu un sketch qui ne tourne que rarement pour un shield qui à l'air correct.
Bref, ce n'est pas gagné.
Dans mon cas on plante sur la lib SD qui n'a rien a voir avec le CAN. Plus qu'à tout réecrire sans SD pour voir.