Shield CNC, pines

Buenas gente del foro, tengo una pregunta, qué se conecta en los pines extra de la shield cnc?
Sé que hay para los finales de carrera, el pulsador de emergencia. Pero que sería un SpnEn, SpnDir, CoolEn, Abort, Hold, Resume?
EN los de abort, hold y resume, que tipo de botón se debe colocar?
Muchas gracias
http://tostratonic.com/store/arduino/666-cnc-shield-para-arduino.html

Bienvenido al foro Arduino a pesar de tus 5 post.

Seria bueno que intentes dar mas detalles porque es como si supusieras que todos tenemos un shield CNC en nuestro escritorio.
Lee las Normas del foro y por favor ilustranos con enlaces que nos den mas información.
O bien espera a quien realmente lo tenga.

Perdón, soy demasiado ignorante, agregaré un link de una imagen de shield cnc y de un esquemático para mayor claridad. Muchisimas gracias!!!