Amigos hago mi primer aporte publico y casi totalmente probado
Estoy dando clases de robotica en un colegio secundario, uso arduino y minibloq http://blog.minibloq.org/.
Para esto hice un shield que me permite usar varias cosas comunes.
2 motores con control de giro
3 servos
1 IR receptor
1 Led
1 Buzzer
1 puerto RX/TX rs232 ttl
y conector para entradas analogicas
opcional el uso de un regulador AM1117-5 para servos
Todo esto en una sola cara con algunos puentes y aprovechando el poco espacio.
Subo los esquemas y algunas fotos. Despues subo un video y mas detalles
PuenteH-l293s.rar (35.6 KB)
