Shield Gprs/gsm Simcom Sim900 Quad Band(Petición post)

Hola que tal, tengo una problemática que me gustaria saber como resolver.
tengo un Shield Gprs/gsm Simcom Sim900 Quad Band y necesito hacer una peticion post hacia una url para que esta me regrese un token, con el fin de después estar haciendo las consultas a la Api con el token, el fomrato de la url es el siguiente: loquesea.mmm.mx/api-token-auth/ username=root password=123 los parametros username y password deben ir en el body de la consulta mas sin embargo no se que comando pueda utilizar para ponerlos.