Shield L393D

Bonjour
Travaillant actuellement sur la programmation du shield L293D J'ai trouvé un schéma intéressant sur celui ci à l 'adresse suivante

http://www.14core.com/wp-content/uploads/2015/07/L293D-Arduino-Shield-Schematics-Diagram.pdf]

Sinon je suis toujours à la recherche d'un petit programme me permettant de piloter 2 moteurs avec ce shield à l aide de la télécommande arduino et d'un recepteurIR (WS 1838B)

Cordialement