Il B-Robot è un progetto open source della JJ-Robot. (https://www.jjrobots.com/)
In allegato c'è lo schema della prima versione della scheda (ESP12) con la board già pronta.
Mentre per l'altra versione (19) c'è solo lo schema.
Io vorrei riprodurre l'ultima, la 19, però senza i componenti SMD, sostituendoli tutti cone i rispettivi TH.
Secondo voi c'è abbastanza spazio?
Le dimensioni sono quelle di una shield per Arduino. Anzi.... è una shield per Arduino Leonardo.
A quanto pare si tratta solo di una manciata di componenti passivi, sopratutto resistenze, se usi quelle da 1/8 di Watt sono grandi un componente SMD 1206.
In linea di massima non dovresti aver problemi per farci stare tutto, però il regolatore di tensione devi prenderlo per forza smd, non è un problema saldarlo, perché quelli pdip sono troppo grossi.
Comunque non capisco perché tutta questa "paura" per gli smd, usa quelli in case 1206 e vedrai che non c'è nessun problema per saldarli, per giunta costano pure di meno dei componenti pdip classici e ci vuole meno tempo per montarli.
