SHIELDS ARDUINO de reles se pierden entradas?

Buenas a todas y a todos.
Mi pregunta es la siguiente; si ponemos una placa shield insertada en el Arduino Uno Rev3 o Leonard, cambian las entradas y salidas? continuamos teniendo las mismas entradas y salidas y los reles son virtuales. Alguien me puede explicar en resumen como trabajan o bien si hay un tutorial donde explique un poco? Quiero entrar en este mundillo y yo vengo de la programación industrial de PLC's.
Muchas gracias!

Hola.

Esto no entiendo lo que quieres decir.
En cuanto al resto de tu pregunta... pues depende del shield, por ejemplo este tipo:
https://es.aliexpress.com/item/1005001901671655.html

No te cambia nada , las reorganiza un poco y te da tomas VCC y GND para cada pin. Otros dependera de lo que lleven si lleva incorporado un rele , por ejemplo, ese rele te ocupara una salida y esa en concreto no la podras usar,. Depende de como este diseñado y los elementos harware que lleve incorporado tendras unas u otras salidas/entradas disponibles.