Alguien me podría explicar que es lo que hace las siguiente líneas de código ?
Sensirion sensor(datos,clock);
Servo myservo1;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo1.attach(servopin); //Declaracion pines servos
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
establishContact(); //funcion espera. Espera la llamada de Matlab para ejecutar
//alguna de las funciones de arduino.
}