ilmandorlone:
calma ...
non vi seguo già più ....
cosa devo usare per scrivere il comando:
Come ti dicevo tocca che ti studi come funziona l'I2C e che ti studi la classe Wire ...
Poi dovrai fare un qualche cosa del tipo (... vado a naso ma devi studiare il datasheet, capire le tempistiche e verificare il tutto) :
Wire.beginTransmission(0x00); // ... a quanto sembra ha indirizzo 0x00
Wire.write(0x05); // Comando 00101
Wire.endTransmission(); // chiude la trasmissione del comando
delay(100); // Dice che ci vogliono 80 msec a 12 bit, ne aspetti 100 per sicurezza
Wire.requestFrom(0x00, 2); // vuoi leggere DUE bytes in arrivo dal device 0x00
byte1 = Wire.read(); // leggi il primo byte
byte2 = Wire.read(); // leggi il secondo byte
... ripeto, tutto questo a spanne, senza aver provato quel componente e solo seguendo un po' figura 17 del datasheet. Probabilmente lo devi modificare/adattare/verificare ... 
Guglielmo