sht10 leggere la temperatura del sensore in I2C bus

no niente

Lascia perdere, con la wire non ci riuscirai mai
quando invii

Wire.beginTransmission(0x00);  // ... a quanto sembra ha indirizzo 0x00
Wire.write(0x05);              // Comando 00101
Wire.endTransmission();        // chiude la trasmissione del comando

invii 0000000 0 00000101 e poi aspetta una segnale di ACK che non arrivera' mai

a lui serve solo 000 00101
e proseguendo nello sketch e' pure peggio